Il existe de nombreuses façons de se donner ou de donner à son partenaire du plaisir sexuel, par exemple :

• caresser l'autre personne, se laisser caresser par elle ou se caresser soi-même
• embrasser l'autre ou se laisser embrasser par lui ou elle
• lécher l'autre personne ou se laisser lécher par elle

De nombreuses parties du corps produisent du plaisir sexuel lorsqu'elles sont touchées. Certaines zones particulièrement sensibles sont connues sous le nom de zones érogènes. Il s'agit notamment des zones suivantes :

• La bouche
• Le cou
• Le visage
• Le vagin et la vulve (chez les femmes)
• Le pénis et les testicules (chez les hommes)
• Les fesses
• L'anus
• L'intérieur des cuisses
• Les seins (chez la femme), la poitrine (chez l'homme) et les mamelons
• Les mains
• La plante des pieds et les orteils
• Le lobe de l'oreille
• Le nombril et le ventre